Henrik Harpestreng var læge hos kong Erik, Sikkert Erik den 4. Man ved ikke meget om ham, men han har været en meget vigtigt og værdsat læge.

Harpestreng har forfattet en række lægebøger på dansk. Vi har ikke nogle hele bøger tilbage, men der ligger mere eller mindre fuldstændige håndskrifter på Det Kongelige Bibliotek. I hans bøger kommer Harpestreng ind på forskellige emner. Han skriver bl.a. om lægekunst, urter, kogekunst og den helbredende virkning af ædelsten.

Henrik Harpestrengs tekster er sandsynligvis afskrifter af ældre værker, blandet med hans egen erfaringer som læge. Teksterne må betegnes for at være et ganske godt udtryk for datidens viden om medicin og lægekunst. Man skal dog være opmærksom på, at vi ikke har nogle af Harpestrengs egne afskrifter, kun kopier lavet  senere 

Harpestreng døde i Roskilde i 1244, hvor han levede sine sidste år.